系统基于双目结构光相机，搭载基于深度学习技术研发的目标识别定位3D视觉软件，组成完整的分拣拆垛系统解决方案。

双目结构光相机获取RGB图像和3D点云数据后，应用三维视觉软件进行数据处理，给出识别目标的分割结果和姿态定位及抓取点坐标信息，最后转换为机器人的抓取坐标，引导机器人移动到目标物体实现自动抓取。

结构光三维成像原理：指利用结构（条纹或散点）光对空间进行编码，相机取像后进行解码，从而生成深度图像。该方式无需物体或者相机移动，短时间内可迅速获取三维轮廓信息。